För att manuellt ladda enheten med firmware via USB-kabel har vi använt följande kommando:
Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/4.2.1/esptool \
--chip esp32c3 --port "$port" --baud 921600 --before default_reset \
--after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m \
--flash_size 4MB 0x10000 "bin/device-$tag-esp32v1.bin"
I vissa fall kan man behöva ladda bootloader och partitions, de läggs som attachments till sidan.